Christian CUNAT BRULÉ
Ingénieur Dev & Admin IT

Projet CARIA : Un Système Complet pour une Voiture Autonome

Le projet CARIA, développé dans le cadre de mon école, est une solution innovante regroupant plusieurs modules d’intelligence artificielle et de technologies avancées pour la gestion d'un véhicule autonome.

1. CARIA-WEB : Réservation et Localisation en Temps Réel

Ce module permet aux utilisateurs de réserver le véhicule autonome en direct et de suivre sa localisation en temps réel.

2. CARIA-INTELLIGENCE : Analyse de l'Environnement et Sécurité

Ce module regroupe les IA dédiées à l’analyse de l’environnement, à la reconnaissance des panneaux et des visages pour l’accès sécurisé.

3. CARIA-TRAINER-AI : Entraînement des Modèles d'IA

Ce module assure l’entraînement des modèles utilisés pour la reconnaissance d’objets et l’autonomie du véhicule.

4. CARIA-AUTOMOTIVE : Conduite et Multimédia

Il gère la conduite, les itinéraires et le système multimédia du véhicule.

Technologies et Capteurs

• Capteurs infrarouges, LIDAR et à ultrasons pour l’évitement des obstacles
• Reconnaissance faciale et détection d’objets pour la sécurité
• Véhicule modélisé et imprimé en 3D
• Navigation optimisée grâce aux API Google et aux algorithmes d’IA

Ce projet illustre l’intégration de l’IA et des nouvelles technologies dans le domaine automobile pour une expérience sécurisée et autonome.

- Remplacement de pièces des supercalculateurs BullSequana X et bullx DLC b720.

- Reconfiguration et mise à jour de systèmes RHEL7

- Administration des systèmes de calculs, réseaux, routages et de stockages

- Analyse, diagnostic des pannes pour trouver les remèdes aux dysfonctionnements.

- Développement de script pour optimiser le workflow de traitement des pannes.

- Réalisation de RMA des pièces défectueuses et suivies des flux logistiques entre l'usine et le client.

- Contrôle et optimisation des stocks client.

- Mise à jour et uniformisation de l'infrastructure de commutation LAN vieillissante de gamme 3Com et Cisco.

- Configuration et installation de commutateurs de la gamme HPE FlexNetwork 5130 avec ses précédentes configurations et accès d'administration.

- Mise en place de jarretières fibre et des nouveaux commutateurs réseaux dans les locaux techniques

- Gestion des tickets dans l'outil Nautile, pour la réalisation et le suivi des tâches.

- Ouverture et fermeture récurrente de port réseaux dans la configuration des commutateurs.

- Modification des accès aux VLAN tout en respectant les règles de sécurité interne du réseau.

- Ouverture et fermeture de flux spécifique au réseau interne vers et en provenance du réseau étendu WAN par le biais des firewalls.

- Résolution des divers incidents réseaux avec l'utilisateur final.

- Collecte d'expression de besoins utilisateurs.

- Réalisation de cahiers des charges.

- Réalisation des études préalables et fonctionnelles.

- Développement dans Microsoft SharePoint 2013 d'un site de gestion de projets.

- Réalisation de flux de travail dans SharePoint Designer 2013.

- Développement de macro et fonctionnalités dans les outils Microsoft Excel et PowerPoint 2013.

- Réalisation de documentations utilisateur et technique.

- Veille sur un nouvel outil de gestion de projet.

- Prototypage en collaboration avec l'expert fonctionnel.

- Définition des écarts entre le besoin et le standard de l'ERP.

- Analyse organique des besoins en interfaces avec les produits environnants dans le système d'information de l'entreprise.

- Elaboration de jeux d'essais (tests unitaires et d'intégration).

- Tests des développements internes et des solutions fournies par l'éditeur.

- Identification et traitement des dysfonctionnements constatés aux tests.

- Réalisation de documentation en français et anglais.

- Développement avec interface graphique et VB.net.

- Développement de rapports personnalisés dans SSRS 2008.

Création d'application Android / iOS / Windows.

- Développement Java d'une application client lourd.

- Développement de petites applications et logiciels en langage C++, Python, Swift, VB.

- Installation et intégration de câbles FTP courants faibles selon un plan de câblage et un schéma électrique.

- Transmissions des informations aux services concernés pour la configuration des équipements de télécommunications.

- Réalisation d'essais fonctionnels sur les équipements de télécommunications.

- Architecture d'un réseau téléphonique commuté.

- Organisation d'une baie de brassage.

- Utilisation d'appareils de mesure électriques (multimètre, IntelliTone Pro 200, Fluke Networks CableIQ).

- Utilisation de soudeuse à fibre optique (Distrame T-71C).

- Réalisation et pose de chemins de câbles et de conduits électriques en apparent et encastré.

- Installation, câblage, contrôle et mise sous tension d'une installation électrique.

- Réalisation d'intervention avec habilitation électrique.

- Utilisation d'engins nécessitant une habilitation(échafaudage roulant, nacelle électrique).

- Réalisation d'armoires électriques et de supports d'armoires.

- Réalisation de petits ouvrages de maçonnerie.

- Diagnostiquer, changer et réparer un élément ou ensemble défectueux.

La conception assistée par ordinateur (CAO) est la modélisation d'objet pour ce faire j'utilise Fusion 360 pour créer des fichiers STL.

Je transcris ce fichier avec Ultimaker Cura pour pouvoir l'imprimer avec mon imprimante 3D.
- Impression de pièces déjà conçue par la communauté.(DIY)
- Création et modélisation de pièce sur mesure selon des besoins spécifiques
et dans différentes matières de plastique.

J'ai aussi modifié l'imprimante pour réaliser une table traçante et de découpe vinyle pour des projets 2D.
- Création de vinyle personnalisé.
- Impression graphique en mode trait personnalisé pour des flyers, décoration et dessin divers.

LIBREELEC et RECALBOX sont des systèmes d'exploitation Linux libre.
Pour la lecture de contenue multimédia (musiques, vidéos, images, jeux),
KODI est une application disponible sure toutes les plateformes.

- Installation, configuration, optimisation, personnalisation et test de
LIBRELEC, KODI et RECALBOX en multiplate-forme nomade et locale.
- Edition des fichiers multimédia pour scraper les métadonnées.
- Scrapping des métadonnées avec les scrapers :

• Musiques : MusicBrainz
• Films/Series : The Movie Database
• Jeux (ROMS) : ScreenScraper

- Serveur de stockage réseaux avec la gestion de droits.
- Serveur multimédia pour profiter de l'essentiel du divertissement.
- Serveur P2P pour le partage des contenues.
- Serveur domotique pour suivre et automatiser la maison.
- Serveur WEB, base de données pour les projets professionnels et hébergement local.
- Serveur PXE pour installer facilement et rapidement un nouveau système ou le tester

Plusieurs équipements ont été utilisé dont un raspberry, NAS, router avec des systèmes divers tels que Windows, Linux.
Utilisation de protocoles informatiques pour le développement et l'administration réseaux et systèmes.

J'administre, supervise et héberge tous les serveurs de mon système d'information.

Plusieurs versions du projet ont vu de jour :(Pi3, Synology)

- Mise en place des répertoires ainsi que la création et récupération d'images de boot .img, .iso.

- Configuration des outils et accès de la machine virtuelle et client SSH, DHCP, TFTP, SMB, NFS sécurisé.

- Modification des configurations BIOS pour autoriser l'amorçage.

- Configuration et personnalisation Syslinux avec l'ajout d'outil Memtest86 et HDT ainsi que les images de boot.

Projets en lien :

- Projet "Serveur de stockage en réseau"

- Création de medias amovibles multiboots pour diverses utilisations

- Découverte avec un projet électronique Kuman Kits K66.

- Serveur P2P avec le logiciel Transmission et l'utilisation du logiciel OpenVPN.

- Vidéo-surveillance par détéction de mouvement avec le logiciel Motion.

- Projet "Serveur de stockage en réseau"

- Projet "Serveur PXE et chargeur d'amorçage"

- Projet "Console rétrogaming"

- Projet "Lecteur multimédia multiplateforme"

- Installation et configuration d'un écran tactile.

- Edition de médias images et vidéos.

- Conceptions d'image et médias personnalisé.

- Réalisations d'images de fond avec Illustrator.

- Développements web assistés.

- Réalisation de documentations, présentations, tableaux, ... professionnel et personnel.